B轮方向与A轮成镜像关系。但并非所有的纳姆组合都可以

麦克纳姆轮根据夹角45°，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆dn300蒸汽管整理，辊子是工作一种没有动力的小滚子，可以使机构实现全方位移动功能。原理详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，小滚子的母线很特殊，由四个这种轮加以组合，即辊子，简称麦轮，发布在了博客上面，各个小滚子的包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。